基于二維精密微調(diào)平臺(tái)的設(shè)計(jì)分析

添加時(shí)間：2016-7-5 7:03:58 作者：浙江金科機(jī)械傳動(dòng)有限公司

隨著納米技術(shù)的興起和飛速發(fā)展,基于壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的納米級(jí)微定位技術(shù)已成為能束加工、超精密加工、微操作系統(tǒng)等前沿技術(shù)的基礎(chǔ)支持技術(shù)。以柔性鉸鏈為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的微動(dòng)工作臺(tái)具有結(jié)構(gòu)緊湊,質(zhì)量輕,傳動(dòng)無(wú)間隙,無(wú)機(jī)械摩擦,位移分辨率高等特點(diǎn)。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器(pzt)具有體積小,分辨率高,承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。使用pzt控制簡(jiǎn)單,易實(shí)現(xiàn)亞微米甚至納米級(jí)的精度,且不產(chǎn)生熱量和噪聲,已被廣泛用于要求具有納米級(jí)定位分辨率的技術(shù)領(lǐng)域。本文以雙柔性平行四桿為基礎(chǔ),通過(guò)參數(shù)化分析求出對(duì)工作臺(tái)固有頻率影響較大的參數(shù),并計(jì)算出其變化趨勢(shì)。從理論和實(shí)驗(yàn)兩方面對(duì)工作臺(tái)固有頻率特性進(jìn)行研究,并從微動(dòng)臺(tái)整個(gè)系統(tǒng)出發(fā),考慮精密微調(diào)平臺(tái)的設(shè)計(jì),提出一種新的設(shè)計(jì)方法,為設(shè)計(jì)具有高分辨率的精密微調(diào)平臺(tái)提供了理論和實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
1 精密微調(diào)平臺(tái)（www.puot.cn）的結(jié)構(gòu)
精密微調(diào)平臺(tái)（www.puot.cn）采用平面一體式結(jié)構(gòu),由一塊不銹鋼板經(jīng)由線(xiàn)切割而成,具有結(jié)構(gòu)緊湊,無(wú)間隙,無(wú)摩擦,各部分熱膨脹系數(shù)相等的優(yōu)點(diǎn)。如果加工和裝配完全對(duì)稱(chēng),微動(dòng)工作臺(tái)便能產(chǎn)生嚴(yán)格的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),從原理上克服了交叉耦合位移現(xiàn)象。
2 精密微調(diào)平臺(tái)（www.puot.cn）的設(shè)計(jì)分析