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行業(yè)新聞

目前國內外精密位移平臺的研究與產品現(xiàn)狀

添加時間：2016-6-30 8:02:55 作者：浙江金科機械傳動有限公司

目前國內外精密位移平臺（http://www.puot.cn）的研究與產品現(xiàn)狀.
目前所研制的精密位移平臺（http://www.puot.cn）主要集中在一維，二維和三維，所用驅動器集中在壓電陶瓷和磁致伸縮材料驅，柔性鉸鏈作為彈性機構在執(zhí)行器中得到了廣泛的應用，而控制算法的優(yōu)化也得到了足夠的重視并取得不小的進展，以此進一步提高定位分辨力和重復定位精度。但目前壓電型微定位機構仍存在以下幾個關鍵問題亟待解決：
（1）運動方向間的交叉耦合問題。
（2）壓電、電致伸縮微位移器存在的蠕變和滯后現(xiàn)象影響定位精度，通過選擇合適的壓電陶瓷驅動器安裝方式以及采取一定的驅動器建模和控制方法可減少這些缺點帶來的不利影響，提高定位精度。

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